Xrepo

Appearance

Openclaw和Tailscale ​

Tailscale 接受外部连接，然后将流量转发到本地的 Gateway 服务

一个免费的内网穿透服务，双方电脑都需要安装tailscale并登录同一账号

"gateway": {
    "port": 18789,
    "mode": "local",
    "bind": "loopback", # Tailscale Serve 模式要求 Gateway 监听本地回环
    "controlUi": {
      "allowInsecureAuth": true
    },
    "auth": {
      "mode": "token",
      "token": "***************************"
    },
    "tailscale": {
      "mode": "off",   # 机器上安装tailscale
    },
  }
shell
sudo tailscale up  # 触发登录，window上需要管理员权限

sudo tailscale serve --bg http://127.0.0.1:18789  # 指向openclaw页面
shell
# 1. 检查 Tailscale Serve 状态
tailscale serve status

# 2. 在服务器本地测试 OpenClaw 是否正常运行
curl -v http://127.0.0.1:18789

# 3. 通过 Tailscale 的 MagicDNS 测试（本地）
curl -v https://claw.tailebc46b.ts.net/?token=8e3b653f6819109f3f181c14e65fae01824acffd7f4e6cde

# 4. 检查端口冲突（443 是否被占用）
sudo netstat -tlnp | grep :443

# 5. 检查 Tailscale 是否正常连接
tailscale status

pairing required ​

openclaw要求对每一台新请求的机器进行授权

shell
# 1. 尝试token登录，出现pairing required错误

# 查看请求device id
openclaw devices list

# 授权机器 
openclaw devices approve ***************